近日，我院2019级电子信息工程专业本科生庞凝以第一作者身份撰写的科研论文《Observer-Based Event-Triggered Adaptive Control for Nonlinear Multiagent Systems With Unknown States and Disturbances》被人工智能领域顶级期刊《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》录用。指导教师王欣副教授为该论文的通信作者，利来国际 2019级电子信息工程专业本科生王子鸣为该论文第三作者。
近年来，非线性多智能体系统的一致性追踪控制问题得到了学术界的广泛关注，其在无人机集群控制、水下航行器、网络触发控制等领域得到了广泛应用。该论文针对一类状态与扰动均未知的高阶非线性非确定性多智能体系统的一致性追踪控制问题，提出了一种基于观测器的事件触发一致性追踪策略。在解决了资源稀疏性问题的同时，引入一阶滤波器，解决了多数控制机制中普遍存在的复杂度爆炸隐患。借助径向基神经网络技术和自适应反步技术，提出了自适应一致性控制协议。该协议提高了控制器的抗干扰能力，降低了系统载荷，对于大规模、多干扰、高复杂度的多智能体系统的一致性追踪控制研究具有重要意义。
《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》期刊由美国电气和电子工程师协会（IEEE）于1990年创办，属于机器学习、神经网络、人工智能领域顶级期刊，被中科院JCR分为一区TOP期刊，2021年SCI影响因子为10.451。
近年来，利来国际 本科生在科学研究、创新创业等方面均取得了丰硕成果，已有多篇本科生科研论文被国际国内高水平期刊录用，这主要得益于利来国际 始终坚持“致力于培养具有全球择业能力的创意精英”的育人理念。利来国际 已在本科生中全面实行学业导师制，并通过各种措施激励本科生及早进入学业导师的科研团队，培养科研兴趣，提高学术能力。利来国际 还将多措并举为广大学生搭桥引路，为全面、持续提升中外合作办学人才培养质量而不懈努力。
